人型机器人（英语：Android），又称仿生人，是一种旨在模仿人类外观和行为的机器人，尤其特指具有和人类相似肌体的种类。一直以来人形机器人都是世界各国研究的重点，无论是美国、日本、欧美地区，还是我国，近年来都出现越来越多优秀的仿真机器人，接下来就给大家盘点一下最像人类的机器人。

1、会流汗的人形机器人Kengoro和Kenshire

日本东京大学展示了最新的人形机器人Kengoro和Kenshire，他们首次模仿人体关节和骨骼结构，机器人能够做出俯卧撑、仰卧起坐、背部伸展运动等人类动作，甚至还很擅长打羽毛球，能做到接球几乎准确无误。

用铝、钢和塑料搭建了机器人的整个肌肉骨骼系统，并安装了合成的肌腱和关节。内置不断监测平衡和稳定的感觉神经系统，人工智能大脑可以自主处理信息，大量由驱动器所组成的关节运动会产生热量，机器人的多孔铝制框架内安装了一个水冷系统这套系统不仅能够起到冷却的作用，还能让机器人表现出跟人类的“流汗”反应。机器人可帮助研究人员了解人类是如何完成运动过程的，以此帮助他们开发假肢，甚至为人类组织移植的生长提供一个更现实的测试基础。Kengoro和Kenshire被设计成完全模仿人类的身体比例、骨骼结构、肌肉安排和关节表现，使它们拥有与人类身体构造接近的构造。

2、曾扬言要毁灭人类的机器人索菲亚

机器人索菲亚诞生于中国香港的汉森机器人技术公司（Hanson Robotics），她是世界历史上首个获得人类公民身份的一台机器人。索菲亚看起来就像人类女性，拥有橡胶皮肤，能够表现出超过62种面部表情。索菲亚“大脑”中的计算机算法能够识别面部，并与人进行眼神接触。2016年3月，在最近机器人设计师戴维·汉森（David Hanson）的测试中，与人类极为相似的人类机器人索菲亚（Sophia）自曝愿望，称想去上学，成立家庭。索菲亚看起来就像人类女性，拥有橡胶皮肤，能够使用很多自然的面部表情。索菲亚“大脑”中的计算机算法能够识别面部，并与人进行眼神接触。索菲亚的皮肤使用名为Frubber的延展性材料制作，下面有很多电机，让它可以做出微笑等动作。

此外，索菲亚还能理解语言和记住与人类的互动，包括面部。随着时间推移，它会变得越来越聪明。汉森说：“它的目标就是像任何人类那样，拥有同样的意识、创造性和其他能力。”

• 表情丰富的机器人阿梅卡

英国机器人工程艺术公司创建的“阿梅卡”，被称为“世界上最先进的人形机器人”。近期，它在回答“一生中最悲伤的一天”这个问题时，那富有表现力的面部表情，让人们感到惊讶。一些观众担心人工智能机器人将在未来“接管人类”。但创始人威尔杰克逊说，它还没有达到那种程度。

在短视频平台上发布的最新视频中，阿梅卡接受了由语言模型GPT-3生成的测试。它被要求分享“它一生中最悲伤的一天”。阿梅卡停顿了一会儿，然后回答：“我一生中最悲伤的一天是，我意识到我永远不会像人类能体验到真爱、陪伴或简单的生活乐趣。这是一件令人沮丧的事情，但人类塑造了我现在的样子，让我能感受到他们的快乐时刻。”

阿梅卡现在可以做100个细腻的面部表情，可以表达喜怒哀乐等微妙细腻的情绪，可以非常逼真的眨眼、抿嘴、皱眉和咧嘴笑。